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四川省福圆电动车有限公司
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电动车中央处理器是一个针对电动交通工具开发的新型电子产品,它以时实控制中心Real-time Control Center(RCC)为核心,通过可变供电(VPS)、能量回收(ERS)、磁场制动(MBS)、充电优化(COS)和自锁防盗(LAS)五个系统,对电动交通工具中拥有电气反馈与被控制特征的所有部件进行实时状态跟踪、人工智能分析与优化调度控制,合理地分配和利用了资源,从机制上改变了电动交通工具蓄电池寿命短、性能指标低、不安全、操控感差等诸多弊端,使电动交通工具的各项参数从根本上发生变化。ECPU总共拥有多达8项知识产权保护,它的出现打破了电动交通工具行业原来的技术瓶颈限制,为设计和开发高性能、高智能化的新一代电动自行车、摩托车、三轮车、汽车提供了技术基础和发展空间,ECPU必将对未来电动交通工具产生深远和积极的影响。
ECPU系统功能:
可变供电系统Variable Power-supply System(VPS)是一个连接多路蓄电池组的电源管理系统,它可以将接入的多路蓄电池组重新组合成多种形式,以构成具有不同过流能力和电压的可变化电源。当电机处于低速低效率区时,VPS自动以多路分流的形式组合蓄电池组,在保持电机启动转矩力的前提下使蓄电池的放电电流成倍减小,既帮助蓄电池“逃过”了启动大电流的冲击,也大幅降低了蓄电池放电密度,使蓄电池放电效率在电机中低速时增加20%。当电机需要高速转动时,VPS自动将多路蓄电池组合成高电压电源,并同时根据转速控制住电流,使电机向上突破形成新的工作效率区间。VPS不但改变了传统技术的单一供电模式,为电动交通工具构建了多形式供电系统,也在电机的裕度空间内形成了多个的高效率区间,在同速度下大幅降低了蓄电池的放电密度,使电流对蓄电池的破坏能力成倍下降,大幅延长了蓄电池的使用寿命。VPS有效打破了传统模式下速度、蓄电池寿命、续行里程三者之间相互矛盾的技术瓶颈,形成速度可增加50%~100%,蓄电池寿命可增加1~3倍以上
VPS
VPS组合4路蓄电池构建的3种供电模式
启动及低速
中速
高速
电机控制器
电机
并且同容量蓄电池的续行里程增加20%~30%的新指标,为设计高性能电动交通工具提供了技术保障。同时,VPS的多路组合模式供电使单支蓄电池对整车续行里程的影响度下降了50%,并提供了重新组合蓄电池组恢复续行里程的机会,从根本上改变了传统技术下“坏一换四”的被动,为充分使用电池资源和建立非赔付售后确立了机制。
能量回收系统Energy Recovery System(ERS)是ECPU技术中又一个关键子系统,它实现了惯性能量的高比例回收。惯性能量是交通工具在移动过程中始终存在的能量,电动车减速滑行、下坡或制动时,惯性能量总是被机械制动部件的磨擦消耗掉了。惯性能量的另一种体现形式是电机的反向感应电,但在传统电动车技术中,电机的反向感应电压始终低于蓄电池电压,所以,无法直接用蓄电池回收惯性能量。也有采用提升感应电压后向蓄电池反向充电的技术,但这种升压在高速时会反向击穿电机控制器的元件,回收在避开了高能阶段后才能低比例展开,一方面回收率非常低,只能回收不超过10%的惯性能量,另一方面,升压也会耗掉更多的电能,而且故障率较高,使回收功能成了一种得不偿失的功能。而ERS的回收不进行任何升压,不必担心因此而产生的高压击穿,不但能在电动车减速滑行、下坡和制动时能回收50%~80%的惯性能量,使电动车的实际续行里程增加10%~20%,还能将回收的电能变成一种具有修复能力的正脉冲,在回收的同时,完成对蓄电池充电能力的修复。
磁场制动系统Magnetic Braking System(MBS)分为高速与低速两个制动机制,在高速阶段,MBS利用电机的高压形成一个反向磁场,这种制动不消耗任何电能,而且是一种随重量及初速度同比增加的动态制动机制。随着速度的下降,MBS会逐渐减小制动力,使制动滑移率准确地控制在15%~20%之间,把紧急制动时对人车的冲击力降至最低水平。当速度下降到电机内部电压无法形成反向磁场时,MBS立即启动低速制动机制,低速制动机制对电机进行线圈激荡,将反向磁场继续保持住,直到电机速度降到安全值。在MBS机制中,系统有一个人工智能预判断机制会将操作者的制动反应距离减小40%,采用MBS技术的人车重达150公斤的电动二轮车从速度50公里/小时开始制动,制动反应距离低于5米,制动刹车距离低于8米,这一成绩远远优于小汽车的8.3米和19米国家标准。MBS始终以每秒数百次的频率分配制动力,而且制动力从电机的中心呈圆形均匀发出,其防侧滑和防转向失灵的能力远超过传统高档小汽车ABS系统的最高101ts级,相比机械制动,MBS永远不会因超重超速而失灵,没有累积磨损、断线和热失效的隐患,并且力量均匀柔和,不发出任何噪音,使电动交通工具的安全性和舒适感大幅上升。
充电优化系统Charging Optimization System(COS)改变了传统的充电技术。虽然铅酸蓄电池在实验室里有400~1000次充放电寿命,但在实际运用中,只有300次左右的充放电寿命,产生这一问题的原因很复杂,充电是一个主要原因,包括充电器的质量、充电器与电池配方要求不相符、温度差异、元件参数离散、用户使用非配套充电器等都是造成电池提前失效的原因。COS具有充电保护和充电脉冲干涉两个效能机制,前者能将正负极性方向相反、电压超高或超低的错误充电阻断,而后者能使充电更饱和,并且永不产生失水热失控,这将大幅延长铅酸蓄电池的使用寿命。
自锁防盗系统Locked Anti-theft System(LAS)是一套交互式的防盗系统,用户可以通过LAS预先设定和改变由操作调速装置和制动装置编制的防盗组合密码,例如用户设定“转-转-刹-转-刹”做为防盗密码,在关闭电门锁后,一但LAS发现电机有转动,就会产生一个相反的电流锁住电机,并发出5秒钟的报*音,直到用户打开电门锁操作调速装置和制动装置,输入“转-转-刹-转-刹”的动作组合密码后,才解除防盗状态,放开电机并恢复供电。LAS的防盗不需要任何的外加防盗遥控装置,关闭电门就防盗,打开电门输入解锁动作组合就解锁,一切尽在用户“掌握”中,人车交互感强,误报*率低,甚至可以省去机械防盗锁。
时实控制中心(RCC)是整个ECPU的核心,它是一个高智能的交通信息处理机构,电动交通工具在每时每刻的状态和动作都会被它进行分析,它协调着整个ECPU的各个子系统与电动车相关部件的关系,排除安全隐患,提高资源的利用效率,使电动交通工具始终处在一个高智能的使用环境中。负重超速、轮胎气压不足、机械制动故障等都会被RCC发现,并立即通知VPS终止继续提速;RCC同时也对各阶段的操作产生智能引导,没有达到实际需要的加速要求会被拒绝;当电池用电量超过80%时,RCC也会拒绝用户的高速行驶要求,自动将电动车限制在节电模式下,保障有足够电量回到充电点;高速行驶中遇道路条件恶化或下坡时,RCC会自动引导IRS开始回收电能,并引导MBS产生减速;当用户停车时忘记了取下电门钥匙,RCC会控制COS阻止充电,以提示用户取下电门钥匙;在没有通过RCC的超速认证时,所有超速要求都会被拒绝;在没有通过解锁认证时,RCC使LAS始终处于电机防盗锁定状态。
产品应用范围:
应用实例一:用两组36V10AH蓄电池和300W电机代替48V20AH350W电动车;
应用实例二:用两组36V7AH蓄电池和300W电机代替48V12AH350W电动车;
应用实例三:用两组36V14AH蓄电池和350W电机代替48V20AH500W电摩;
应用实例四:用两组36V17AH蓄电池和400W电机代替60V20AH800W以上电摩;
应用实例五:用两组24V7AH蓄电池和180W电机代替36V12AH240W电动车。
现市场主流48V20AH350W电动车与两组36V10AH并串管理设计的300W电动车数据对比:
项目
一组48V20AH电池;
23A限流控制器;
350W电机
二组36V10AH电池;
含并串管理的23A限流控制器;
300W电机
电池设计合理性
20AH电池设计高度过高,导致硫酸上下浓度差异较大,引发电池极板上下端放电密度不同,极板充放电上下膨胀度差异较大,活性物质脱落,电池产生“烂脚”损坏。
10AH电池设计高度合理,上下硫酸浓度差异较小,活性物质不易脱落。
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