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泰安志程电子科技有限公司
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矿用无人驾驶系统是基于AI技术，面向井下低照度、易爆环境的矿用电机车、单轨吊等矿用运输车辆的无人驾驶系统。系统以高速无线通信及工业环网为传输平台，以常凡科技研发的矿用煤矿运输监控（信集闭）系统为安全依托，采用井下机车精确定位技术、机器视觉识别技术、图像识别处理技术和机车安全运调技术，并结合本公司研发的机车智能化控制算法，可以实现机车物料矿石装、运、卸全过程的无人化驾驶作业。该系统是依靠无线接收网络检测车辆的运行状况，由就近控制分站传送到运输调度中心，在图形显示设备上以模拟图显示出来，供调度人员掌握，并且依靠计算机强大的记忆、判断和运算能力，将调度人员的调度意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成道岔位置与进路开放等调度动作，从而达到保障运输安全、提高指挥效率、增加经济效益的目的。
电机车运输监控功能
电机车无人驾驶系统功能
电机车无人运行控制技术
电机车自动装卸功能
电机车自主运行变速巡航技术
电机车位置确定功能
电机车调度功能
道岔闭锁功能
显示功能
管理功能
故障自诊断功能
可视化监测功能
联网功能
电机车井上调度室远程控制和自主运行功能
电机车无人驾驶和有人驾驶切换功能
兼容性和可扩充性
远程诊断与维护功能
提醒功能
电压电流显示
单轨吊无人驾驶系统功能
单轨吊无人运行控制技术
单轨吊自动起吊功能
单轨吊自主运行变速巡航技术
单轨吊位置确定功能
单轨吊调度功能
单轨吊井上调度室远程控制和自主运行功能
无人驾驶和有人驾驶切换功能
速度显示超限提醒
单轨吊运输监控功能
单轨吊无人驾驶系统
电机车无人驾驶系统
